背景說明

在小型貼片件折彎車間，整個工作流程依舊由人工進行取料放料、衝壓折彎、成品堆放，加工效率低下，甚至會出現安全問題。由於人工操作的不可控性，成品品質與產量難以保證，加強人工管制和品質管控迫在眉睫。 在此背景下，實現自動化操作就尤為重要。自動折彎機用兩個伺服夾爪代替人工上下料，自動將金屬零件壓成其他形狀，使整個生產過程更安全、更高效。

解決方案

依據對客戶車間現場考察的結果，NexCOBOT將人工手藝工序進行詳細分解，設計製作全自動折彎上下料設備取代原有的人工操作，兩只伺服夾爪分別進行放料和取料，四軸伺服結構使整體操作更加靈活精准，設備從驗證到投入使用完美地解決了客戶困擾已久的問題。二十五臺設備的投入使用，節省人工二十餘名，只需五人值守設備即可。

主控器ECM-211F（EtherCAT主站控制器），基於標準EtherCAT通信模式，支持所有 CiA402 的應用層，將EtherCAT-IO 模組（NEIO-1812）、匯流排伺服電機（EtherCAT, MECHATROLINK-II 等）、遠程上位機有效可靠地進行交互。整體工作流程即時顯示在人機介面上，供技術和管理人員參考。

NexCOBOT's Motion Controller 不僅能高效地應用在多設備管控和產線裝置升級中，在單機設備設計與控制中仍起到可靠穩定的作用，依據客戶方案，以功能需求選擇合適配置，將硬體與軟體達到最優性價比。順利完成當前專案的同時，更為後續的升級改造打下了堅實的基礎。

系統架構

成果效益

• 人工成本大幅減少，设备值守由原有25人減少至5人

• 生产效能大幅提高，整体产能提高50%以上

• 設備相容性強，可相容多款產品換料生產

• 成本半年即可回收，後期產生效益不可估量