背景說明

傳統生產加工、組裝車間內，螺絲鎖附之工藝常年都是人工操作，螺絲滑牙、裝釘歪斜、扭力不達標、螺絲上浮等問題都無法得到嚴格管控，為提升車間生產品質，實現工藝标准、精准、高效和統一化，螺釘鎖附工序需要得到嚴格的把控。

解決方案

為達到高效的螺絲鎖附功能要求，NexCOBOT針對某PC大廠的主板裝箱固定，風扇螺絲鎖附設計製作全自動智能鎖螺絲機。以高靈活性6軸機械手作為載體，不僅可以滿足垂直型操作要求，亦可應對固定斜角，水準工作等特殊複雜環境；CCD視覺系統精准判別鎖附位置及成品品質；在進行螺絲鎖附過程中，末端伺服系統可自動檢測扭矩、滑牙、浮高，更正偏差設定等，保證每一顆螺釘都鎖附无误。另配備多款型號螺絲儲料盒，以保供料充足。

其中，以GMC-110F（EtherCAT主站控制器）作為主控器，進行中間資訊處理；基於C/C++ API EtherCAT 與即時OS IntervalZero* RTX可即時高效地將機械手、CCD視覺系統、伺服電批裝置數據交互處理，完成整套工作流程。EtherCAT 從站自動偵測和直接匯入匯出 ENI的同時，支持EtherCAT網路資訊（ENI）配置檔，能快速配置和開發從站設備。

NEIO-1812負責其中部分IO信號傳輸，高密度IO易於安裝維護，作為標準EtherCAT從站，可做到即插即用，相容數字量IO信號、模擬量IO信號、繼電器信號，能完美解決當前線體亦或其他舊版設備因裝置不匹配，信號無法正常交互的窘境。

系統架構

成果效益

• 提高工藝品質，精准可靠

• 工作生產節拍高效，有效提高生產產能

• 易於二次開發，整體系統均採用開放式資源，新增外設或功能均可快速再投入使用