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FOXLINK-TCR6

6kg Payload

應用於電子產業的自動化移載及高精度組裝工序

  • 輕量化

  • Foxlink自主研發

  • 順應式教導

  • 絕對精度高

  • 離線編程

  • 機聯網

  • EtherCAT總線通信

描述


特點說明

更精准

1.出廠校正絕對精度。

2.提升位置以計算(而非教導)獲得的點位精度,如Tray矩陣。


絕對精度提升

更好用

1.使手臂較容易操作。

2.縮短教點時間。

3.避免誤觸,減少調機時撞機機率。


按鍵式教導器

更智慧

1.放置前利用視覺再提高實際對位元精度。

2.擴大手臂應用範圍。

3.未來可與AI結合,開發智慧化應用。


視覺對位元整合

工業4.0

1.手臂運作狀態及稼動率等生產資訊即時顯示。

2.手臂異常發生時即時通知相關人員進行處理。

3.利用大資料分析,建立診斷預防機制,減少設備故障停機損失。

聯網通訊

加工應用

1.機械手臂可做複雜的路徑控制及應用。

2.可快速規劃加工物件的作業點位元及路徑。

3.縮減人工教點及程式程式設計時間。


CAD-based軌跡控制


外型尺寸

技術參數


技術參數

V900 型號
V600
6 自由度 6
910(P點) 臂長 730(P點)
J1: ±170°
J2: 60°~-120°
J3: -65°~190°
J4: ±180°
J5: ±120°
J6: ±360°
動作角度 J1: ±170°
J2: 60°~-120°
J3: -65°~190°
J4: ±180°
J5: ±120°
J6: ±360°
J1: 300°/S
J2: 150°/S
J3: 180°/S
J4: 367.3°/S
J5: 370.4°/S
J6: 600°/S
移動速度 J1: 300°/S
J2: 150°/S
J3: 180°/S
J4: 367.3°/S
J5: 370.4°/S
J6: 600°/S
額定6kg
最大8kg(J5朝下時)
荷重 額定6kg
最大8kg(J5朝下時)
±0.03mm 位置重現精度 ±0.02mm
全軸AC Servo/J2-J5附煞車 驅動馬達/煞車 全軸AC Servo/J2-J5附煞車
自動控制/由電控箱按鈕手動解除 煞車解除操作 自動控制/由電控箱按鈕手動解除
16芯 使用者訊號線 16芯
7kg 最大氣壓 7kg
34kg 本體重量 30kg