背景说明
传统生产加工、组装车间内，螺丝锁附之工艺常年都是人工操作，螺丝滑牙、装钉歪斜、扭力不达标、螺丝上浮等问题都无法得到严格管控，为提升车间生产品质，实现工艺标准、精准、高效和统一化，螺钉锁附工序需要得到严格的把控。
解决方案
为达到高效的螺丝锁附功能要求，NexCOBOT针对某PC大厂的主板装箱固定，风扇螺丝锁附设计制作全自动智能锁螺丝机。以高灵活性6轴机械手作为载体，不仅可以满足垂直型操作要求，亦可应对固定斜角，水平工作等特殊复杂环境；CCD视觉系统精准判别锁附位置及成品质量；在进行螺丝锁附过程中，末端伺服系统可自动检测扭矩、滑牙、浮高，更正偏差设定等，保证每一颗螺钉都锁附无误。另配备多款型号螺丝储料盒，以保供料充足。
其中，以GMC-110F（EtherCAT主站控制器）作为主控器，进行中间信息处理；基于C/C++ API EtherCAT 与实时OS IntervalZero* RTX可实时高效地将机械手、CCD视觉系统、伺服电批装置数据交互处理，完成整套工作流程。EtherCAT 从站自动侦测和直接汇入汇出 ENI的同时，支持EtherCAT网络信息（ENI）配置文件，能快速配置和开发从站设备。
NEIO-1812负责其中部分IO信号传输，高密度IO易于安装维护，作为标准EtherCAT从站，可做到即插即用，兼容数字量IO信号、模拟量IO信号、继电器信号，能完美解决当前线体亦或其他旧版设备因装置不匹配，信号无法正常交互的窘境。
系统架构
成果效益
