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常見問題 FAQ

FAQ 列表可透過下列兩種分類方式進行篩選

EtherCAT (Ethernet Control Automation Technology)通訊協議於2003年被提出，目前由EtherCAT Technology Group (ETG) 組織維護，是專門應用於工業自動化控制領域的一種串列式通訊。一般用來控制伺服馬達與I/O裝置，目前已被廣泛的應用於如機器人，機台自動化，CNC等自動化領域。

我們可以控制多種型態的機器人，包括1.串聯式6 軸機器人, 2.並聯式Delta(3軸或4軸)機器人, 3.SCARA 機器人, 4. XYZ 直角坐標機器人,等。
可以，NexGRC控制器已支援多種機械手臂類型或機械平台，只要輸入其機械結構尺寸如臂長、DH-TABLE、各關節正負極限 等，即可進行控制。

1.成本低廉，主站無須使用特殊硬體，實體層採用ethernet技術，線材成本大幅降低

2.開放性高，EtherCAT為開放的通訊協定，各大廠皆已推出產品，選擇性多，容易更換不會被綁住

EtherCAT現場總線從站間模組同步機制採取DC(Distributed Clock)方式，經由DC同步後，從站間同步精確率可達正負20ns。
可以，只要是EtherCAT 通訊型的數位I/O 模組都可以控制。
有，安裝完NexGMC 安裝包後，在相關資料夾中有C/C++、C#、Python 的範例程式與相關手冊供參考。

CoE為(CANopen over EtherCAT)縮寫，為將CANopen協議實現於EtherCAT現場總線協議應用層。CANopen為工業控制常用到的協議，經常使用來控制伺服馬達，創博的EtherCAT主站對CoE的功能具有完整支援。

FoE為File Access over EtherCAT縮寫，實現於EtherCAT現場總線協議應用層。EtherCAT從站模組，常使用FoE協議進行模組內部晶片韌體更新。創博的EtherCAT主站對FoE的功能具有完整支援。

ESI 為EtherCAT 總線協議標準所規範。ESI提供模組詳細資訊，包含開發商資訊、支援的EtherCAT功能等，購買EtherCAT從站模組時，須向廠商取得對應的ESI檔案。